磨碎礦石通常是在磨礦機中進行的。磨礦機的種類較多，但在金屬礦山一般采用球磨機和棒磨機。礫磨機和自磨機在國內也有所應用，但總體上數量較少。球磨機和棒磨機是一個兩端具有中空軸的回轉圓筒，筒內裝有相當數量的鋼棒和鋼球。磨礦機的工作原理見圖10。
                                                    
                                                           圖10球磨機磨礦過程示意圖 
當礦石和水從一端的中空軸給入圓筒，從另一端的中空軸排出。圓筒按規定的速度回轉時，鋼球或鋼棒同礦石在一起，在離心力和摩擦力的作用下，隨圓筒上升到一定高度，然后脫離筒壁做拋落和滑動下來。隨后他們再隨圓筒上升到同樣高度，再落下來，周期地進行，使礦石受到沖擊和磨剝作用而被碎磨。磨碎的礦石與水形成礦漿(濕式磨礦)，由排礦端的中空軸排出，完成磨礦作業。